Résolution du labyrinthe 3D en profondeur

https://www.youtube.com/watch?v=q_-rcIe0J7Y&noredirect=1
Vidéo finale de notre résolution en profondeur du labyrinthe 3D

Imprévus

https://www.youtube.com/watch?v=VHrUlSS0Fgo&feature=youtu.be&noredirect=1
Vidéo attestant des quelques petites difficultés auquelles nous avons du faire face

Premiers test des capteurs ultrasons

https://www.youtube.com/watch?v=0n_KOkovgv8&feature=youtu.be
Vidéo montrant quelques test des capteurs ultrasons, permettant notamment de vérifier nos valeurs intermédiaires

Dernières avancées

Les résultats de la résolution en profondeur du labyrinthe plan:

https://www.youtube.com/watch?v=SsejVwIv4vw

Juste après réception et montage: premiers balbutiements

Voici le résultat de deux après midi de travail, pour nous familiariser avec le robot:
https://www.youtube.com/watch?v=r8czgP_0qaA

Ainsi, nous avons mis en place un premier algorithme, déterminé les contraintes physiques du système (trait de 1cm minimum et noir, terrain nécessairement plat, etc) et terminé un labyrinthe plan.

Introduction

            

Ce blog a été créé dans le cadre de l'option ISN, pour apporter une dimension supplémentaire à notre projet.

Le groupe se compose de Louis Lefrançois, Aurèle Pilloud-Passin et de Mathieu Lelièvre.

En quelques mots notre projet est de résoudre un labyrinthe à l'aide d'un robot de type Microbot et du logiciel fourni avec celui-ci. Il y a donc une dimension mécanique, conceptuelle et algorithmique importante. Le but de de ce blog est de pouvoir renseigner notre carnet de bord sur Internet, pour pouvoir ensuite garder une trace de celui-ci et surtout d'en faciliter le suivi et sa complétion.