Voici le résultat de deux après midi de travail, pour nous familiariser avec le robot:
https://www.youtube.com/watch?v=r8czgP_0qaA
Ainsi, nous avons mis en place un premier algorithme, déterminé les contraintes physiques du système (trait de 1cm minimum et noir, terrain nécessairement plat, etc) et terminé un labyrinthe plan.
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